该剧讲述了刚参加正规军队的民兵战士董存瑞在经历了一系列的苦难磨砺后，董存瑞和他的战友们用自己的鲜血和生命为部队和解放全中国开辟了胜利前进的道路。

2002年，观音桥派出所所长向前进和徒弟周术术在管片上捉住了一对贼，男的叫段虎，女的叫乔安娜。因为偷了一辆捷达车，段虎被判刑十二年，乔安娜被判刑八年。乔安娜被捉时有孕在身，她得生下孩子后再去服刑。乔安娜生下的孩子被向前进取名段益，意思是长大了要有益于人民。段虎乔安娜去服刑，段益在向前进家长大。终于有一天段虎和乔安娜刑满释放，段益已经上了小学，在警察家中长大的他明明白白像警察的后代。向前进一家忍痛把段益还给段虎和乔安娜抚养。段虎和乔安娜在向前进的监督教育下重新做人，学着给孩子当父母，学着做正当职业养家糊口。

《向幸福前进》的故事发生于上世纪九十年代末，东北老工业基地在进入市场经济之初，不可避免地遇到了瓶颈与艰难。身在国营大厂的向前进和高丽华夫妻同时下岗，他们没有怨天尤人，而是以东北人的乐观天性开始了再就业。通过几年的努力，向前进成立了股份制的物流公司。高丽华则在卖服装失败后，经营起报亭，与丈夫携手并肩为生活打拼。夫妻俩在最困难的时候，依然秉持良善之心，坚持收养患病女婴，伺候常年瘫痪的老人，凭借执着的信念和顽强乐观的人生态度，一步步走向属于他们的幸福。

继登上了标高197m的天览山后，葵和日向二人又登上了599m的高尾山、1786m的三峠山，不断创下新高。而后她们也登顶了那座回忆中的山——谷川岳。在周游关东名峰的过程中结识了可可奈、枫以及穗香等人，她们的户外活动也由此变得多姿多彩。而在丰富了登山知识、工具并练就了体力后，葵决心向更高的目标进发。

拼命打工还债的快递员，向白富美发起爱情攻势。在被揭开抢劫坐牢倍受欺凌的不堪往事后，爱情向着胜利前进、前进、前进。